TwinWorks Community
Die TwinWorks Community ist eine kostenlose, öffentliche Bibliothek mit Schritt-für-Schritt-Anleitungen in 3D zum Bauen, Reparieren und Warten echter Hardware, geschrieben von Bastlern für Bastler. Roboterarme, mobile Roboter, 3D-Drucker, Drohnen, ein CubeSat, ein Turbofan: Öffnen Sie jede Anleitung im Browser, ohne Konto und ohne Download.
Anleitungen, Schritte und Projekte: die TwinWorks-Community-App, November 2026. Sterne: die Repositorys SO-ARM100, OpenArm und OpenManipulator auf GitHub.
Das gemeinsame Ziel
Ein Konstruktions-Repository liefert Ihnen das CAD und die Teileliste. Selten verrät es die Reihenfolge, die Schraube oder den Trick, der Ihnen einen Nachmittag erspart. Diese Community schreibt genau das auf, in 3D, damit jeder überall die Maschinen bauen, reparieren und verbessern kann, die es wert sind.
Jeder Schritt hebt genau die betroffenen Teile und Schrauben hervor und bewegt sie in 3D. Drehen, hineinzoomen, wiederholen. Kein Rätseln mehr über einem Foto.
Projekte auf Basis offener Konstruktionen verlinken auf ihre Urheber, ihre Konstruktionsdateien und die geltende Lizenz.
Wenn sich die Hardware ändert, wird die Anleitung überarbeitet, und jede Anleitung zeigt, wann sie zuletzt geändert wurde.
Die Bibliothek
Öffentliche Projekte aus der Community und jede Anleitung darin.
Open HardwareRobotik
Konstruktion: TheRobotStudio · Apache-2.0 · Hier die Anleitung zum Greifer-Servo lesen
Luft- und Raumfahrt
CAD: Yale Undergraduate Aerospace Association und nmadev
3D-Druck
Open HardwareRobotik
Konstruktion: Enactic
Open HardwareRobotik
Konstruktion: SIGRobotics-UIUC · Apache-2.0
3D-Druck
Luft- und Raumfahrt
Open HardwareRobotik
Konstruktion: openAMRobot · CERN-OHL-P-2.0
Open HardwareRobotik
Konstruktion: ROBOTIS
Industrie und Elektrik
Open HardwareBauen und Landwirtschaft
Konstruktion: FarmBot Inc. · CC0
Open HardwareIndustrie und Elektrik
Konstruktion: Biosphere Solar · CERN-OHL-S-2.0
Open HardwareIndustrie und Elektrik
Konstruktion: Precious Plastic / One Army · CC BY-SA 4.0
Open HardwareIndustrie und Elektrik
Konstruktion: Precious Plastic / One Army · CC BY-SA 4.0
Open HardwareGesundheit, Wasser und Wissenschaft
Konstruktion: OpenFlexure Project · CERN-OHL-S-2.0
Open HardwareBauen und Landwirtschaft
Konstruktion: Open Source Ecology · CC BY-SA 4.0
Open HardwareBauen und Landwirtschaft
Konstruktion: WikiHouse / Open Systems Lab · CC BY-SA 4.0
Open HardwareGesundheit, Wasser und Wissenschaft
Konstruktion: Faircap-Team, 2015 · CC0
Open HardwareGesundheit, Wasser und Wissenschaft
Konstruktion: Glia · TAPR OHL
Community-App öffnen Neue Projekte erscheinen dort zuerst.
Projekt im Fokus
Open HardwareRobotik
Der Open-Source-Roboterarm von TheRobotStudio, gebaut für LeRobot von Hugging Face, von Anfang bis Ende dokumentiert: eine Montage in 44 Schritten, eine Austauschanleitung für jeden seiner sechs Servos und eine Kabelprüfung. Jede Schraube und jedes Teil leuchtet dabei in 3D auf.
Frisch von der Werkbank
Neue Anleitungen und Revisionen kommen laufend hinzu. Das hat sich zuletzt geändert.
Fünf Anleitungen, von den Schienen bis zu den Werkzeugablagen
Sechs Anleitungen, vom gedruckten Körper bis zur Verkabelung
Erst das Modul bauen, dann seinen USB-Booster
Montage, von der Taumelscheibe bis zu den Steuerstangen
Ein neues Werkzeug installieren und andocken und die Riemen spannen
Komplettmontage
Austausch der Zündkerzen
Druckbett nivellieren
Eine Sicherheits- und Stromversorgungsprüfung vor dem Betrieb und eine Nachrüstung der Sicherung für die 24-V-Batterie
Acht nummerierte Anleitungen, vom Sockel bis zur Endmontage
Eine Austauschanleitung für jeden der sechs Servos
Auf Open Hardware gebaut
Die Konstruktionen stammen aus Open-Hardware-Projekten, denen Tausende Bastler auf GitHub folgen, und von Makern auf MakerWorld. Ihre Konstruktionen, unsere Anleitungen, Ihr Bau.
Die Konstruktionen gehören ihren Urhebern und behalten ihre Lizenzen. TwinWorks ist nicht mit diesen Projekten verbunden. Sterne, Stand 30. Oktober 2026.
Für wen
Folgen Sie einem Bau, ohne zu raten, welche Schraube wohin gehört. Jedes Teil und jede Bewegung ist in 3D, in der richtigen Reihenfolge.
Sehen Sie, wie ein echter Roboterarm zusammengebaut wird, bevor Sie ihn anfassen, und reparieren Sie ihn schnell, wenn ein Servo ausfällt. Sie leiten einen Kurs oder betreuen ein Team? Bildungslizenzen sind kostenlos.
Ihr Repository hat das CAD. Geben Sie ihm die Anleitung, nach der immer wieder gefragt wird, und verlinken Sie sie in Ihrer README.
Veröffentlichen Sie Anleitungen öffentlich, sammeln Sie Bewertungen und zeigen Sie, was Sie dokumentieren können.
Machen Sie mit
Gehen Sie jede Anleitung im Browser Schritt für Schritt durch. Kein Konto, kein Download, keine Installation.
Hinterlassen Sie eine Bewertung und einen Kommentar oder stellen Sie dem Urheber eine Frage. Das hilft dem nächsten Bastler.
Kopieren Sie ein öffentliches Projekt in Ihren eigenen Arbeitsbereich und passen Sie es an Ihren Bau an.
Dokumentieren Sie Ihren Bau und geben Sie ihm eine öffentliche Seite, einen Link, den jeder öffnen kann, und einen Einbettungscode.
Sie sind dran
Erstellen Sie ein kostenloses Konto, dokumentieren Sie Ihren Bau und veröffentlichen Sie ihn, wenn er fertig ist. Die nächste Person, die ihn baut, wird es Ihnen danken.
Kostenlos startenGLB, GLTF, FBX, OBJ oder USDZ. Der STEP-Import ist in der Beta.
Beginnen Sie bei null oder entwerfen Sie sie aus Ihrem PDF-Handbuch und prüfen Sie jeden Schritt.
Verlinken Sie das Repository mit Ihren Konstruktionsdateien und nennen Sie die Lizenz.
Ihr Projekt erhält eine öffentliche Seite, einen Link, den jeder öffnen kann, und einen Einbettungscode.
Die TwinWorks Community ist eine kostenlose, öffentliche Bibliothek mit Schritt-für-Schritt-Anleitungen in 3D für echte Hardware. Bastler und Entwickler veröffentlichen Anleitungen für Montage, Reparatur, Wartung, Nutzung und Qualitätsprüfung, die jeder im Webbrowser öffnen kann. Im November 2026 umfasst sie 77 Anleitungen mit 894 Schritten in 35 Projekten, vom Roboterarm SO-101 bis zu einem 2U-CubeSat.
Nein. Jede öffentliche Anleitung zu öffnen und ihr zu folgen ist kostenlos und erfordert weder Konto noch Download oder Installation. Ein TwinWorks-Konto brauchen Sie nur, um eine Anleitung zu bewerten, zu kommentieren oder eine eigene zu veröffentlichen.
Montage (47 Anleitungen), Wartung und Reparatur (16), Nutzung (8), Demontage (3) und Qualitätsprüfungen (3). In jedem Schritt leuchten genau die betroffenen Teile und Schrauben in 3D auf, und Sie können den Schritt drehen, zoomen und wiederholen.
Roboterarme (SO-101, OpenArm v1.1, OpenManipulator-X), mobile Roboter (LeKiwi, OpenAMR), ein Roboterhund, 3D-Drucker (Anycubic Photon, Creality Ender-3 V2, Jubilee-Werkzeugwechsler, Tevo Flash), eine Renndrohne QAV250 und ein Quadrocopter F450, ein 2U-CubeSat, ein Turbofan-Triebwerk, ein Hubschrauber-Rotorkopf, ein Modell des Raptor-3-Triebwerks, ein Boxermotor, ein 240-V-Batteriespeicher-Rack, eine Motorsäge Stihl 039, ein Rennlenkrad, ein Schraubstock, ein X-Wing-Kartenbausatz und Open Hardware für den Alltag: ein Gartenroboter FarmBot, ein DIY-Solarmodul, ein Schredder und ein Extruder von Precious Plastic zum Recyceln von Kunststoff, eine Lehmsteinpresse, ein WikiHouse-Holzwandblock, ein 3D-gedruckter Wasserfilter, ein OpenFlexure-Mikroskop und ein Glia-Stethoskop.
Nutzen Sie die Servo-Anleitungen zum SO-101: Für jeden der sechs Servos des Arms gibt es eine. Der Greifer-Servo (Motor 6) braucht neun Schritte: die acht Schrauben M3 × 6 mm lösen, die die bewegliche Backe halten, die Backe abnehmen, den Servo abstecken und austauschen, den neuen einstecken, dann die Backe wieder ansetzen und verschrauben. Die Anleitung zum Greifer-Servo des SO-101 enthält jeden Schritt und den 3D-Viewer.
Die Konstruktionen gehören ihren Urhebern, und Projekte auf Basis offener Konstruktionen nennen sie: den SO-101 von TheRobotStudio (Apache-2.0), LeKiwi von SIGRobotics-UIUC (Apache-2.0), OpenAMR von openAMRobot (CERN-OHL-P-2.0), OpenArm von Enactic, OpenManipulator von ROBOTIS und das CAD des 2U-CubeSat von der Yale Undergraduate Aerospace Association und nmadev. Prüfen Sie die Dateien und die Lizenz jeder Konstruktion, bevor Sie sie wiederverwenden.
Ja. Erstellen Sie ein kostenloses Konto, laden Sie Ihr 3D-Modell hoch (GLB, GLTF, FBX, OBJ oder USDZ; der STEP-Import ist in der Beta), schreiben Sie die Schritte oder entwerfen Sie sie aus Ihrem PDF-Handbuch, verlinken Sie Ihre Konstruktionsdateien und die Lizenz und veröffentlichen Sie dann. Ihr Projekt erhält eine öffentliche Seite, einen Link, den jeder öffnen kann, und einen Einbettungscode.
Ja. Jede öffentliche Anleitung hat einen Link, den jeder öffnen kann, und einen Einbettungscode für Ihre Website oder Dokumentation, sodass die 3D-Anleitung direkt neben Ihren Konstruktionsdateien steht.
Ein Foto zeigt einen Blickwinkel, einmal aufgenommen. Eine 3D-Anleitung baut auf dem Modell des Produkts auf: Sie können es drehen, hineinzoomen, verdeckte Teile sehen und verfolgen, wie jedes Teil Schritt für Schritt an seinen Platz rückt.
Nein. Die Community ist die öffentliche Seite von TwinWorks. Hersteller nutzen denselben 3D-Viewer für ihre eigenen Maschinen, privat gehalten, mit Prüfung und Freigabe durch Experten, bevor etwas veröffentlicht wird.
Für Hersteller
Industrieteams nutzen denselben Viewer für ihre eigenen Produkte, privat gehalten, mit Prüfung und Freigabe durch Experten, bevor etwas veröffentlicht wird.