Technische Redaktion, 3D-Animation und AR als Dienstleistung

Wir schreiben Ihre Handbücher und 3D-Anleitungen. Ihr Team hält sie aktuell.

Schicken Sie uns Ihre CAD-Daten, Zeichnungen, bestehenden Handbücher und Zeit mit Ihren Fachleuten. Wir schreiben die technische Dokumentation, erstellen die 3D-Arbeitsanweisungen und Animationen und führen AR-Pilotprojekte durch. Alles entsteht in TwinWorks und wird bearbeitbar übergeben. So ist die nächste Produktänderung eine Aktualisierung, keine Neufassung.

  • Für Maschinenbauer, Anlagenhersteller und Robotikteams
  • Ihre Fachleute geben jede Seite frei
  • Toulouse, Frankreich
Wartungshandbuch SO-101Seite 4-7PDF ↗
Roboterarm SO-101 WartungshandbuchSO101-MM-EN · Rev 02

Kapitel 4 · Greifer

Aufgabe 4-2Greifer-Servo (Motor 6): Aus- und Einbau

Gilt für
Folgearm SO-101
Werkzeuge und Teile
Tabelle 4-2
Software
LeRobot

Warnung

Trennen Sie vor Beginn die Stromversorgung vom Folgearm. Ein Servo unter Spannung kann sich ohne Vorwarnung bewegen.

Abbildung 4-2: der Greifer des SO-101, Positionsnummer 1 an den Backenschrauben und Positionsnummer 2 an der beweglichen Backe
Abbildung 4-2. Greifer, Seite der beweglichen Backe. 1 Schraube, M3 × 6 mm (8) 2 Bewegliche Backe
Tabelle 4-2. Werkzeuge und Teile
Pos.BeschreibungMenge
–Kreuzschlitz-Schraubendreher1
1Flachkopfschraube M3 × 6 mm, DIN EN ISO 70458
–Servo, Feetech STS3215, Getriebe 1/345 (C001)1

Ausbau

  1. Entfernen Sie die ersten vier Schrauben (1), die die bewegliche Backe (2) halten.
  2. Entfernen Sie die restlichen vier Schrauben (1).
  3. Heben Sie die bewegliche Backe (2) vom Greifer-Servo ab.
  4. Ziehen Sie das Servokabel ab und nehmen Sie den Greifer-Servo heraus.

Vorsicht

Verwenden Sie als Ersatz einen STS3215 mit Getriebe 1/345 (C001), ausgelegt für dieselbe Spannung wie Ihr Folgearm: 7,4 V oder 12 V.

Installation

  1. Setzen Sie den neuen Greifer-Servo ein und stecken Sie das Servokabel an.
  2. Montieren Sie die bewegliche Backe (2) mit den acht Schrauben (1).
  3. Stellen Sie mit lerobot-setup-motors die Servo-ID auf 6 ein. Ein neuer STS3215 wird meist mit ID 1 geliefert.
  4. Kalibrieren Sie den Arm neu mit lerobot-calibrate.
SO101-MM-EN · Rev 02 · Okt. 2026Beispiel4-7
Beispielergebnisse. Die gezeigten Anleitungen dienen der Veranschaulichung: In einem echten Projekt prüfen Ihre Fachleute jeden Schritt und geben ihn frei.

Die TwinWorks-Dienstleistungen im Überblick

TwinWorks entwickelt Dokumentationssoftware für Hersteller. Als Dienstleistung schreibt TwinWorks für sie technische Dokumentation und erstellt 3D-Arbeitsanweisungen, in derselben Software, die anschließend übergeben wird.

Was wir liefern
Technische Handbücher, Anleitungen, illustrierte Ersatzteilkataloge, 3D-Arbeitsanweisungen, technische Animationen und AR-Pilotprojekte.
Was Sie schicken
CAD- oder 3D-Modelle, Zeichnungen, bestehende PDF- oder Word-Handbücher und Zeit mit Ihren Fachleuten.
Wer freigibt
Ihre Fachleute. Wir entwerfen; sie kommentieren, fordern Änderungen an und geben jede Seite und jeden Schritt vor der Veröffentlichung frei.
Was Sie behalten
Freigegebene Handbücher als Webseiten und PDF-Dateien, dazu die bearbeitbaren Inhalte in TwinWorks für die nächste Revision.

Vier Dienstleistungen

Vier Dienstleistungen. Eine Quelle für alle.

Beginnen Sie mit einem Handbuch, einer Montagefolge oder einem AR-Pilotprojekt. Die Inhalte und 3D-Ansichten des ersten Ergebnisses werden im nächsten wiederverwendet.

Ein Techniker liest neben einem Flugzeugtriebwerk ein gedrucktes Wartungshandbuch

01 · Technische Redaktion

Technische Redaktion und Dokumentation

Installations-, Betriebs- und Wartungshandbücher auf Basis Ihrer Konstruktionsquellen. Wir befragen Ihre Fachleute, um die Lücken zu schließen, die die Dateien lassen.

  • Installations-, Betriebs- und Wartungshandbücher
  • Montage-, Service- und Fehlerbehebungsanleitungen
  • Illustrierte Ersatzteilkataloge

Sie schicken → Sie erhaltenZeichnungen, Spezifikationen, bestehende Handbücher und Interviews mit Fachleuten → freigegebene Handbücher für Web und PDF, bei Bedarf mit S1000D-Datenmodulen.

Angebot für technische Redaktion →
Explosionsdarstellung eines Förderbandantriebs: Rahmen, Motorhalterung, Antriebsmotor und Schrauben auseinandergezogen

02 · 3D-Anleitungen und Animation

3D-Arbeitsanweisungen und technische Animation

Interaktive Schritt-für-Schritt-Anleitungen an Ihrem CAD-Modell, dazu Explosionsdarstellungen und Animationen, die zeigen, wie das Produkt zusammengebaut wird und wie es sich bewegt.

  • Interaktive 3D-Montage- und Wartungsanleitungen
  • Explosionsdarstellungen und technische Illustrationen
  • Produkt-, Montage- und Mechanismus-Animationen

Sie schicken → Sie erhaltenCAD-Baugruppen und der Arbeitsablauf → 3D-Anleitungen, die Ihr Team im Browser öffnet, dazu Illustrationen und Animationen in den vereinbarten Formaten.

Angebot für 3D-Anleitungen →
Ein Techniker folgt neben einem Flugzeugtriebwerk einem digitalen Handbuch auf einem Tablet

03 · Migration von Dokumentation

Migration und Modernisierung von Dokumentation

Überführen Sie PDF- und Word-Handbücher und verstreute Anleitungen in strukturierte Inhalte. Abschnitte, die mehrere Produkte teilen, werden zu wiederverwendbaren Modulen.

  • Bestandsaufnahme der Dokumentation und Zuordnung der Inhalte
  • Migration in wiederverwendbare Abschnitte und Anleitungen
  • Interaktive 3D-Versionen bestehender Anleitungen

Sie schicken → Sie erhaltenPDF- und Word-Handbücher, Anleitungen und Referenzdateien → strukturierte Inhalte in TwinWorks, bereit für Prüfung, Übersetzung und die nächste Revision.

Migration besprechen →
Ein Smartphone mit dem TwinWorks-Viewer verfolgt einen Sternmotor AI-14R: Kolben, Untersetzungsgetriebe und Ventiltrieb werden am Motor Stufe für Stufe hervorgehoben. Kameraansicht für diese Demo gerendert.

04 · AR-Pilotprojekte

Industrielle AR-Pilotprojekte

AR-Anleitung für eine Montage- oder Wartungsaufgabe, getestet an Ihrer Anlage. Wir bereiten die 3D-Anleitung vor, richten Tracking und Ausrichtung ein und prüfen sie auf einem unterstützten Gerät.

  • AR-Arbeitsanweisungen für eine Aufgabe
  • Objekt-Tracking und Ausrichtung an Ihrer Anlage
  • Evaluierung von Gerät und Umgebung

Sie schicken → Sie erhaltenEin nutzbares 3D-Modell, eine geprüfte Anleitung und Zugang zur Anlage → ein AR-Pilotprojekt, evaluiert unter Ihren Arbeitsbedingungen.

AR-Pilotprojekt planen → AR-Arbeitsanweisungen und das AR-SDK →
Ein Smartphone mit dem 3D-Viewer von TwinWorks bei Schritt 3 von 9 der SO-101-Anleitung: Die bewegliche Backe ist vom Greifer abgehoben und hervorgehoben, darunter die Schrittkarte „Remove the Moving Jaw“.
Die öffentliche SO-101-Anleitung im TwinWorks-Viewer, Schritt 3 von 9. Anleitung öffnen

EU-Maschinenverordnung

Digitale Betriebsanleitungen für die Maschinenverordnung

Die Verordnung (EU) 2023/1230 ersetzt am 20. Januar 2027 die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Sie erlaubt Herstellern, die Betriebsanleitung unter diesen Bedingungen in digitaler Form bereitzustellen:

  • Auf der Maschine, ihrer Verpackung oder einem Begleitdokument angeben, wie die Betriebsanleitung abgerufen werden kann.
  • Nutzern ermöglichen, sie auszudrucken, herunterzuladen und zu speichern.
  • Sie während der voraussichtlichen Lebensdauer der Maschine und mindestens 10 Jahre nach ihrem Inverkehrbringen online halten.
  • Eine Papierfassung innerhalb eines Monats kostenlos liefern, wenn ein Nutzer sie beim Kauf verlangt.
  • Bei Maschinen, die auch nichtprofessionelle Nutzer verwenden können, die wesentlichen Sicherheitsinformationen auf Papier liefern.

Quelle: Verordnung (EU) 2023/1230, Artikel 10 Absatz 7, auf EUR-Lex.

Wie wir helfen

Wir strukturieren Ihre Handbücher für die Veröffentlichung im Web und als PDF um, schreiben fehlende Abschnitte mit Ihren Fachleuten und richten den Revisions-Workflow für die kommenden Jahre ein. Die Verantwortung für die Konformität bleibt bei Ihrem Team; TwinWorks bescheinigt keine Konformität.

Handbücher für 2027 vorbereiten →

Mit wem wir arbeiten

Rund um Ihre Anlagen

Beginnen Sie mit dem Ergebnis, das Ihr Team jetzt braucht. Nutzen Sie freigegebene Inhalte und 3D-Ansichten wieder, wenn der Umfang wächst.

Zwei Techniker montieren eine Industriemaschine in der Fertigung
Maschinenbauer und OEMs

Jede Maschine mit klaren Anleitungen ausliefern

Installations- und Betriebsanleitungen, Teileinformationen und Produktanimationen für Übergabe, Inbetriebnahme und After-Sales.

Technische Publikationen →
Der Roboterarm SO-101 im TwinWorks-Viewer mit einer Schrittkarte
Robotik- und Montageteams

Die Montagefolge sichtbar machen

Machen Sie aus einer abgestimmten Montagemethode und einem CAD-Modell 3D-Arbeitsanweisungen und animierte Teilefolgen.

Montageanleitungen →
Zwei Wartungstechniker prüfen neben einer Industrieanlage eine Anleitung auf einem Smartphone
Wartung und Außendienst

Die Anleitung an die Anlage bringen

Wartungs- und Fehlerbehebungsanleitungen, die Ihre Techniker auf Smartphone oder Tablet öffnen, mit AR-Pilotprojekten, wo sie helfen.

Wartung →

In TwinWorks erstellt. Bereit für Ihr Team.

Das Projekt endet. Ihre Inhalte arbeiten weiter.

Wir erstellen jedes Ergebnis in TwinWorks, der Dokumentationssoftware, die wir entwickeln. Nach dem Projekt bearbeitet, übersetzt und überarbeitet Ihr Team die Inhalte dort, oder es beauftragt uns mit der nächsten Revision.

Was Sie erhalten

  • Freigegebene Handbücher als Webseiten und PDF-Dateien
  • 3D-Arbeitsanweisungen, die Ihre Techniker im Browser öffnen
  • Die bearbeitbare Quelle mit ihrer Revisionshistorie in Ihrem TwinWorks-Arbeitsbereich
  • S1000D-Datenmodule, wenn Ihre Kunden sie verlangen

Die exportierten Dateien gehören Ihnen. Um die Quelle in TwinWorks zu bearbeiten, brauchen Sie einen TwinWorks-Plan, der getrennt von der Dienstleistung angeboten wird.

So funktioniert die Software →
Der TwinWorks-Editor: ein 3D-Motormodell neben seinen Anleitungsschritten und Eigenschaften
  • Handbücher
  • 3D-Anleitungen
  • Animationen
  • AR-Anleitung

Wenn Ihr Projekt mehr braucht

Einführung, Integration und Support

Ergänzen Sie diese Leistungen in einem Projekt oder buchen Sie sie einzeln.

Erfassung von Expertenwissen

Interviews, aufgezeichnete Vorführungen und Arbeitssitzungen mit Ihren Fachleuten. Wir machen aus ihrem Wissen Anleitungsentwürfe und Inhalte zur Fehlerbehebung, die sie dann prüfen.

Einführung und Onboarding

Einrichtung des Arbeitsbereichs, Publikationsvorlagen, erste Inhalte und praktische Schulung für Ihre Autoren.

Integrationen und individuelle Workflows

Anbindungen an Ihre Konstruktions- und Betriebssysteme, vor jeder Umsetzung mit klaren Datenflüssen und Abnahmekriterien abgegrenzt.

Produktspezifischer KI-Assistent

Ein Assistent, der Fragen aus Ihrer freigegebenen Dokumentation beantwortet, mit Links zu seinen Quellen, getestet mit Ihren Fachleuten an echten Supportfragen.

Laufende Pflege der Dokumentation

Revisionen, Prüfungen der Auswirkungen von Änderungen und Veröffentlichung, während sich Ihr Produkt weiterentwickelt, in einem wiederkehrenden Umfang. Die technische Freigabe bleibt bei Ihrem Team.

Machbarkeitsstudien für 3D und AR

CAD-Aufbereitung, Tracking-Tests und Prototypen für einen definierten Anwendungsfall, um Anlage, Umgebung und Randbedingungen zu prüfen, bevor Sie sich festlegen.

So arbeiten wir

So läuft ein Dienstleistungsprojekt ab

  1. Umfang klärenWählen Sie ein Produkt oder eine Aufgabe. Wir vereinbaren Ergebnisse, Quellen, Prüfer und Preis.
  2. ErstellenWir strukturieren die Inhalte, bereiten die Visualisierungen vor und schreiben die Ergebnisse in TwinWorks.
  3. PrüfenIhre Fachleute prüfen Fakten, Reihenfolge und Sicherheitsinformationen, kommentieren direkt im Inhalt und geben frei.
  4. ÜbergebenVeröffentlichen oder exportieren Sie die freigegebenen Inhalte. Ihr Team übernimmt, oder wir kümmern uns um die nächste Revision.

Fragen vor Ihrer Angebotsanfrage

Was umfassen die Dienstleistungen von TwinWorks?

TwinWorks schreibt technische Handbücher und Anleitungen, erstellt 3D-Arbeitsanweisungen und technische Animationen, migriert bestehende Dokumentation und führt industrielle AR-Pilotprojekte durch. Wir arbeiten mit Ihren CAD-Daten, Zeichnungen, bestehenden Handbüchern und Interviews mit Fachleuten, und Ihre Fachleute geben jedes Ergebnis vor der Veröffentlichung frei.

Müssen wir TwinWorks bereits nutzen?

Nein. Sie können mit einem Dienstleistungsprojekt beginnen. Wir erstellen die Ergebnisse in TwinWorks und übergeben sie als Webseiten und PDF-Dateien. Wenn Ihr Team sie in TwinWorks weiter bearbeiten möchte, wird der Software-Plan separat angeboten.

Brauchen wir ein 3D-Modell?

Nur für 3D-, Animations- und AR-Ergebnisse. Handbücher können von bestehenden Dokumenten, Zeichnungen, Fotos, Videos und dem Wissen Ihrer Fachleute ausgehen. Wenn 3D zum Umfang gehört, prüfen wir, ob Ihr CAD-Modell nutzbar ist, bevor wir den Auftrag zusagen.

Wer gibt die technischen Inhalte frei?

Ihre Fachleute. Wir entwerfen; Ihre benannten Prüfer kommentieren, fordern Änderungen an und geben jedes Ergebnis vor der Veröffentlichung frei. Wer was prüft, legen wir zu Projektbeginn zusammen mit den Abnahmekriterien fest.

Was behalten wir nach dem Projekt?

Die freigegebenen Ergebnisse: Handbücher als Webseiten und PDF-Dateien, 3D-Arbeitsanweisungen, Illustrationen und Animationen in den vereinbarten Formaten und bei Bedarf S1000D-Datenmodule. Die exportierten Dateien gehören Ihnen. Um die Quelle in TwinWorks zu bearbeiten, brauchen Sie einen TwinWorks-Plan.

Können Sie Betriebsanleitungen für die EU-Maschinenverordnung schreiben?

Ja. Wir schreiben und strukturieren Betriebsanleitungen als Webseiten und PDF-Dateien, passend zum digitalen Format, das die Verordnung (EU) 2023/1230 ab dem 20. Januar 2027 erlaubt. Die Verantwortung für die Konformität bleibt bei Ihrem Team; TwinWorks bescheinigt keine Konformität.

Können wir auch nur ein Handbuch oder eine Arbeitsanweisung auslagern?

Ja. Beginnen Sie mit einem Handbuch, einer Anleitung, einer Animation oder einem AR-Pilotprojekt. Wir vereinbaren einen klar begrenzten Umfang und einen Prüfprozess und erweitern auf weitere Anlagen, sobald das erste Ergebnis freigegeben ist.

Was kosten technische Redaktion, 3D-Animation und AR-Dienstleistungen?

Wir erstellen für jedes Projekt nach der Klärung des Umfangs ein Angebot. Technische Redaktion hängt von den Quellen, der Seitenzahl und den Prüfrunden ab, 3D-Animation von der CAD-Aufbereitung und der Komplexität der Abläufe, AR von Tracking, Geräten und Umgebung. Das Angebot weist die Dienstleistungsgebühr getrennt von einem Software-Plan aus.

Was sollten wir für ein Angebot schicken?

Das Produkt, die Zielgruppe, die benötigten Ergebnisse und Ihren Zieltermin, dazu eine Liste Ihrer Quellen: Handbücher, CAD, Zeichnungen, Spezifikationen oder aufgezeichnete Vorführungen. Für 3D oder AR nennen Sie zusätzlich die Aufgabe und die Geräte Ihrer Techniker.

Wie lange dauert ein Dienstleistungsprojekt?

Das hängt von den Quellen, dem Umfang, der visuellen Komplexität und davon ab, wie schnell Ihre Prüfer antworten. Wir legen nach der Klärung des Umfangs Meilensteine fest und beginnen oft mit einem repräsentativen Ergebnis, um den Workflow aufzusetzen.

Sagen Sie uns, was Sie brauchen.

Nennen Sie uns das Produkt, Ihre Quellen, die benötigten Formate und Ihre Frist. Wir legen den Umfang fest und schicken Ihnen ein Angebot.

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Aktualisiert