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Rédaction technique, animation 3D et réalité augmentée

Nous rédigeons vos manuels et vos instructions 3D. Votre équipe les tient à jour.

Envoyez-nous votre CAO, vos plans, vos manuels existants et un peu du temps de vos experts. Nous rédigeons la documentation technique, créons les instructions de travail 3D et les animations, et menons des pilotes de réalité augmentée. Tout est réalisé dans TwinWorks et remis modifiable : la prochaine évolution du produit devient une mise à jour, pas une réécriture.

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  • Pour les constructeurs de machines, les fabricants d’équipements et les équipes robotiques
  • Vos experts approuvent chaque page
  • Toulouse, France
Manuel de maintenance SO-101Page 4-7PDF (EN) ↗
Bras robotique SO-101 Manuel de maintenanceSO101-MM-FR · Rév. 02

Chapitre 4 · Pince

Tâche 4-2Servomoteur de pince (moteur 6) : dépose et repose

Applicabilité
Bras suiveur SO-101
Outillage et pièces
Tableau 4-2
Logiciel
LeRobot

Avertissement

Débrancher l’alimentation du bras suiveur avant de commencer. Un servomoteur sous tension peut bouger sans prévenir.

Figure 4-2 : la pince du SO-101, avec le repère 1 sur les vis de la mâchoire et le repère 2 sur la mâchoire mobile
Figure 4-2. Pince, côté mâchoire mobile. 1 Vis M3 × 6 mm (8) 2 Mâchoire mobile
Tableau 4-2. Outillage et pièces
Rep.DésignationQté
–Tournevis cruciforme Phillips1
1Vis à tête cylindrique bombée M3 × 6 mm, DIN EN ISO 70458
–Servomoteur Feetech STS3215, réduction 1/345 (C001)1

Dépose

  1. Déposer les quatre premières vis (1) qui maintiennent la mâchoire mobile (2).
  2. Déposer les quatre vis restantes (1).
  3. Dégager la mâchoire mobile (2) du servomoteur de pince.
  4. Débrancher le câble du servomoteur et déposer le servomoteur de pince.

Attention

Utiliser un STS3215 de rechange à réduction 1/345 (C001), de même tension que le bras suiveur : 7,4 V ou 12 V.

Repose

  1. Mettre en place le nouveau servomoteur de pince et brancher son câble.
  2. Reposer la mâchoire mobile (2) avec les huit vis (1).
  3. Régler l’ID du servomoteur sur 6 avec lerobot-setup-motors. Un STS3215 neuf est généralement livré avec l’ID 1.
  4. Recalibrer le bras avec lerobot-calibrate.
SO101-MM-FR · Rév. 02 · oct. 2026Exemple illustratif4-7
Exemples de livrables. Les procédures présentées sont illustratives : sur un vrai projet, vos experts relisent et approuvent chaque étape.

Les services TwinWorks en bref

TwinWorks édite un logiciel de documentation pour les industriels et, en tant que service, rédige leur documentation technique et crée leurs instructions de travail 3D, dans le logiciel même qu’il leur remet.

Ce que nous livrons
Manuels techniques, procédures, catalogues illustrés de pièces, instructions de travail 3D, animations techniques et pilotes de réalité augmentée.
Ce que vous envoyez
Modèles CAO ou 3D, plans, manuels PDF ou Word existants, et du temps avec vos experts.
Qui approuve
Vos experts. Nous rédigeons ; ils commentent, demandent des modifications et approuvent chaque page et chaque étape avant diffusion.
Ce que vous conservez
Les manuels approuvés en pages web et en fichiers PDF, plus le contenu modifiable dans TwinWorks pour la prochaine révision.

Quatre services

Quatre services. Une seule source pour tous.

Commencez par un manuel, une séquence d’assemblage ou un pilote de réalité augmentée. Le contenu et les vues 3D créés pour le premier livrable sont réutilisés par le suivant.

Un technicien lit un manuel de maintenance imprimé à côté d’un moteur d’avion

01 · Rédaction technique

Rédaction technique et documentation

Manuels d’installation, d’utilisation et de maintenance rédigés à partir de vos sources techniques. Nous interrogeons vos experts pour combler ce que les fichiers ne disent pas.

  • Manuels d’installation, d’utilisation et de maintenance
  • Procédures d’assemblage, d’entretien et de dépannage
  • Catalogues illustrés de pièces de rechange

Vous envoyez → vous recevezPlans, spécifications, manuels existants et entretiens avec vos experts → des manuels approuvés pour le web et le PDF, avec des modules de données S1000D si besoin.

Demander un devis de rédaction technique →
Vue éclatée d’un entraînement de convoyeur : châssis, support moteur, moteur d’entraînement et vis séparés

02 · Instructions 3D et animation

Instructions de travail 3D et animation technique

Des instructions interactives pas à pas sur votre modèle CAO, ainsi que des vues éclatées et des animations qui montrent comment le produit s’assemble et comment il fonctionne.

  • Instructions interactives d’assemblage et de maintenance en 3D
  • Vues éclatées et illustrations techniques
  • Animations de produits, d’assemblages et de mécanismes

Vous envoyez → vous recevezAssemblages CAO et séquence de la tâche → des instructions 3D que votre équipe ouvre dans un navigateur, plus des illustrations et des animations dans les formats convenus.

Demander un devis d’instructions 3D →
Un technicien suit un manuel numérique sur une tablette à côté d’un moteur d’avion

03 · Migration de documentation

Migration et modernisation de la documentation

Transférez vos manuels PDF et Word et vos procédures dispersées vers un contenu structuré. Les sections communes à plusieurs produits deviennent des modules réutilisables.

  • Inventaire et cartographie de la documentation
  • Migration en sections et procédures réutilisables
  • Versions 3D interactives d’instructions existantes

Vous envoyez → vous recevezManuels PDF et Word, procédures et fichiers de référence → un contenu structuré dans TwinWorks, prêt pour la relecture, la traduction et la prochaine révision.

Parler d’une migration de documentation →
Illustration : un technicien équipé d’un casque suit une étape en réalité augmentée superposée à un banc de test électronique

04 · Pilotes de réalité augmentée

Pilotes de réalité augmentée industrielle

Un guidage en réalité augmentée pour une tâche d’assemblage ou de maintenance, testé sur votre équipement. Nous préparons la procédure 3D, réglons le suivi et l’alignement, et la vérifions sur un appareil pris en charge.

  • Instructions de travail en réalité augmentée pour une tâche
  • Suivi d’objet et alignement sur votre équipement
  • Évaluation des appareils et de l’environnement

Vous envoyez → vous recevezUn modèle 3D exploitable, une procédure relue et un accès à l’équipement → un pilote de réalité augmentée évalué dans vos conditions de travail.

Préparer un pilote de réalité augmentée →
Un téléphone affiche la visionneuse 3D TwinWorks à l’étape 3 sur 9 de la procédure SO-101 : la mâchoire mobile est dégagée de la pince et mise en évidence, avec la fiche d’étape « Remove the Moving Jaw » en dessous.
La procédure publique SO-101 dans la visionneuse TwinWorks, étape 3 sur 9 (en anglais). Ouvrir le guide

Règlement Machines de l’UE

Notices numériques et règlement Machines

Le règlement (UE) 2023/1230 remplace la directive Machines 2006/42/CE le 20 janvier 2027. Il permet aux fabricants de fournir la notice d’instructions au format numérique, aux conditions suivantes :

  • Indiquer sur la machine, son emballage ou un document d’accompagnement comment accéder à la notice.
  • Permettre à l’utilisateur de l’imprimer, de la télécharger et de l’enregistrer.
  • La garder accessible en ligne pendant la durée de vie prévue de la machine et au moins 10 ans après sa mise sur le marché.
  • Fournir gratuitement une version papier dans un délai d’un mois si l’utilisateur la demande au moment de l’achat.
  • Pour les machines susceptibles d’être utilisées par des non-professionnels, fournir sur papier les informations de sécurité essentielles.

Source : Règlement (UE) 2023/1230, article 10, paragraphe 7, sur EUR-Lex.

Notre accompagnement

Nous restructurons vos manuels pour une publication web et PDF, rédigeons les sections manquantes avec vos experts et mettons en place le processus de révision pour les années à venir. Votre équipe reste responsable de la conformité ; TwinWorks ne certifie pas la conformité.

Préparer vos notices pour 2027 →

Ouvrez les exemples

Le type de livrables que vous recevez

Des exemples publics à ouvrir comme le feraient vos clients et vos techniciens.

La pince du bras robotique SO-101 dans la visionneuse 3D, avec ses vis mises en évidence
Guide de maintenance 3D

Bras robotique SO-101 : remplacement du servo de la pince

Neuf étapes sur le bras open source, chaque vis et chaque pièce mises en évidence en 3D, avec l’outillage, les pièces et la licence.

Ouvrir le guide →
Modèle de convoyeur avec son moteur d’entraînement et son support à une extrémité
Assemblage interactif

Entraînement de convoyeur, étape par étape

Trois étapes illustratives sur un modèle de convoyeur issu de sa CAO source : support, moteur et vis, chacun mis en évidence en 3D.

Lancer l’exemple (EN) →
Haut de la page du manuel de maintenance SO-101, tâche 4-2, dépose et repose du servomoteur de pince
Page de manuel · PDF

Une page de manuel de maintenance

SO-101, tâche 4-2 : un avertissement et une mise en garde, une figure avec repères, un tableau des pièces et des étapes numérotées, mis en page pour l’impression.

Ouvrir le PDF (EN) →

D’autres machines documentées dans TwinWorksDes projets publics créés par la communauté TwinWorks, des bras robotiques à un turboréacteur.

Avec qui nous travaillons

Pensé pour vos équipements

Commencez par le livrable dont votre équipe a besoin maintenant. Réutilisez le contenu approuvé et les vues 3D à mesure que le périmètre s’élargit.

Deux techniciens assemblent une machine industrielle dans l’atelier
Constructeurs de machines et OEM

Livrez chaque machine avec des instructions claires

Manuels d’installation et d’utilisation, informations sur les pièces et animations produit pour la livraison, la mise en service et l’après-vente.

Publications techniques →
Le bras robotique SO-101 dans la visionneuse TwinWorks, avec une fiche d’étape
Équipes robotique et assemblage

Rendez la séquence d’assemblage visible

Transformez une méthode d’assemblage validée et un modèle CAO en instructions de travail 3D et en séquences animées de pièces.

Instructions d’assemblage (EN) →
Deux techniciens de maintenance consultent une procédure sur un téléphone à côté d’un équipement industriel
Maintenance et service terrain

Amenez la procédure jusqu’à l’équipement

Des procédures de maintenance et de dépannage que vos techniciens ouvrent sur téléphone ou tablette, avec des pilotes de réalité augmentée là où ils sont utiles.

Maintenance →

Créé dans TwinWorks. Prêt pour votre équipe.

Le projet se termine. Votre contenu continue de servir.

Nous réalisons chaque livrable dans TwinWorks, le logiciel de documentation que nous éditons. À la fin du projet, votre équipe y modifie, traduit et révise le contenu, ou nous confie la prochaine révision.

Ce que vous recevez

  • Les manuels approuvés en pages web et en fichiers PDF
  • Des instructions de travail 3D que vos techniciens ouvrent dans un navigateur
  • La source modifiable, avec son historique de révisions, dans votre espace TwinWorks
  • Des modules de données S1000D, si vos clients les exigent

Les fichiers exportés vous appartiennent. Modifier la source dans TwinWorks nécessite un abonnement TwinWorks, chiffré séparément du service.

Comment fonctionne le logiciel →
L’éditeur TwinWorks : un modèle 3D de moteur à côté des étapes de sa procédure et de ses propriétés
  • Manuels
  • Instructions 3D
  • Animations
  • Réalité augmentée

Quand votre projet demande plus

Mise en place, intégration et accompagnement

Ajoutez-les à un projet ou commandez-les séparément.

Capture du savoir des experts

Entretiens, démonstrations enregistrées et séances de travail avec vos experts. Nous transformons leur savoir en brouillons de procédures et en contenus de dépannage qu’ils relisent.

Mise en place et prise en main

Configuration de l’espace de travail, modèles de publication, premiers contenus et formation pratique de vos rédacteurs.

Intégrations et processus sur mesure

Connexions à vos systèmes d’ingénierie et d’exploitation, cadrées avec des flux de données et des critères d’acceptation clairs avant tout développement.

Assistant IA dédié à votre produit

Un assistant qui répond aux questions à partir de votre documentation approuvée, avec des liens vers ses sources, testé avec vos experts sur de vraies questions de support.

Maintenance continue de la documentation

Révisions, analyses d’impact des modifications et publication au fil des évolutions de votre produit, sur un périmètre récurrent. Votre équipe garde l’approbation technique.

Études de faisabilité 3D et réalité augmentée

Préparation de la CAO, essais de suivi et prototypes pour un cas d’usage défini, afin de vérifier l’équipement, l’environnement et les contraintes avant de vous engager.

Notre méthode

Comment se déroule un projet de service

  1. CadrerChoisissez un produit ou une tâche. Nous convenons des livrables, des sources, des relecteurs et du prix.
  2. RéaliserNous structurons le contenu, préparons les visuels et rédigeons les livrables dans TwinWorks.
  3. RelireVos experts vérifient les faits, l’enchaînement et les informations de sécurité, commentent directement et approuvent.
  4. RemettrePubliez ou exportez le contenu approuvé. Votre équipe prend le relais, ou nous gérons la prochaine révision.

Vos questions avant de demander un devis

Que comprennent les services TwinWorks ?

TwinWorks rédige des manuels techniques et des procédures, crée des instructions de travail 3D et des animations techniques, migre la documentation existante et mène des pilotes de réalité augmentée industrielle. Nous travaillons à partir de votre CAO, de vos plans, de vos manuels existants et d’entretiens avec vos experts, et vos experts approuvent chaque livrable avant diffusion.

Faut-il déjà utiliser TwinWorks ?

Non. Vous pouvez commencer par un projet de service. Nous réalisons les livrables dans TwinWorks et vous les remettons sous forme de pages web et de fichiers PDF. Si votre équipe souhaite continuer à les modifier dans TwinWorks, l’abonnement au logiciel fait l’objet d’un devis séparé.

Faut-il un modèle 3D ?

Seulement pour les livrables 3D, d’animation et de réalité augmentée. Un manuel peut partir de documents existants, de plans, de photos, de vidéos et des connaissances de vos experts. Quand la 3D fait partie du projet, nous vérifions que votre modèle CAO est exploitable avant de nous engager.

Qui approuve le contenu technique ?

Vos experts. Nous rédigeons ; vos relecteurs désignés commentent, demandent des modifications et approuvent chaque livrable avant diffusion. Nous convenons dès le début du projet de qui relit quoi, ainsi que des critères d’acceptation.

Que conservons-nous à la fin du projet ?

Les livrables approuvés : les manuels en pages web et en fichiers PDF, les instructions de travail 3D, les illustrations et les animations dans les formats convenus, et des modules de données S1000D si vous en avez besoin. Les fichiers exportés vous appartiennent. Modifier la source dans TwinWorks nécessite un abonnement TwinWorks.

Pouvez-vous rédiger des notices pour le règlement Machines de l’UE ?

Oui. Nous rédigeons et restructurons les notices d’instructions en pages web et en fichiers PDF, ce qui correspond au format numérique que le règlement (UE) 2023/1230 autorise à partir du 20 janvier 2027. Votre équipe reste responsable de la conformité ; TwinWorks ne certifie pas la conformité.

Peut-on externaliser un seul manuel ou une seule instruction de travail ?

Oui. Commencez par un manuel, une procédure, une animation ou un pilote de réalité augmentée. Nous convenons d’un périmètre limité et d’un processus de relecture, puis nous étendons à d’autres équipements une fois le premier livrable approuvé.

Combien coûtent les services de rédaction technique, d’animation 3D et de réalité augmentée ?

Nous chiffrons chaque projet après cadrage. La rédaction technique dépend des sources, du nombre de pages et des cycles de relecture ; l’animation 3D, de la préparation de la CAO et de la complexité des séquences ; la réalité augmentée, du suivi, des appareils et de l’environnement. Le devis distingue le prix du service de tout abonnement au logiciel.

Que faut-il nous envoyer pour obtenir un devis ?

Le produit, le public visé, les livrables dont vous avez besoin et votre date cible, avec la liste de vos sources : manuels, CAO, plans, spécifications ou démonstrations enregistrées. Pour la 3D ou la réalité augmentée, ajoutez la tâche et les appareils utilisés par vos techniciens.

Combien de temps dure un projet de service ?

Cela dépend des sources, du volume, de la complexité visuelle et de la réactivité de vos relecteurs. Nous fixons les jalons après cadrage et commençons souvent par un livrable représentatif pour mettre en place le processus.

Dites-nous ce qu’il vous faut.

Indiquez le produit, vos sources, les formats souhaités et votre échéance. Nous définissons le périmètre et vous envoyons un devis.

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