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Bras robotique SO-101 : remplacer le servomoteur 1
Une notice en neuf étapes pour le bras open source SO-101 : déposez la mâchoire mobile, changez le servomoteur, puis remontez le tout. Chaque vis et chaque pièce s’allume en 3D au fil des étapes.
- Étapes
- 9
- Outils
- Tournevis cruciforme
- Pièces
- Huit vis à tête cylindrique bombée M3 × 6 mm (DIN EN ISO 7045), la mâchoire mobile, le servomoteur 1 et son câble ; un servomoteur de remplacement
- Conception
- TheRobotStudio
- Licence
- Apache-2.0
- Fichiers de conception
- github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100
Les neuf étapes
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Étape 1 : Dévisser le premier jeu de vis
Dévissez le premier jeu de vis pour commencer le démontage. Utilisez un tournevis cruciforme.
En surbrillance en 3D : quatre vis M3 × 6 mm à tête cylindrique bombée
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Étape 2 : Dévisser les vis restantes
Dévissez ensuite les quatre vis restantes. Utilisez un tournevis cruciforme.
En surbrillance en 3D : quatre vis M3 × 6 mm à tête cylindrique bombée
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Étape 3 : Retirer la mâchoire mobile
Retirez la mâchoire mobile de l’assemblage.
En surbrillance en 3D : mâchoire mobile
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Étape 4 : Débrancher le câblage du servomoteur
Débranchez le câblage du servomoteur pour pouvoir le remplacer.
En surbrillance en 3D : câble du servomoteur
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Étape 5 : Remplacer le servomoteur
Remplacez l’ancien servomoteur par le nouveau.
En surbrillance en 3D : servomoteur
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Étape 6 : Câbler le nouveau servomoteur
Branchez le câblage du nouveau servomoteur.
En surbrillance en 3D : câble du servomoteur
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Étape 7 : Installer la mâchoire mobile
Installez la mâchoire mobile sur le nouveau servomoteur.
En surbrillance en 3D : mâchoire mobile
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Étape 8 : Visser la mâchoire mobile
Vissez le premier jeu de vis de la mâchoire mobile. Utilisez un tournevis cruciforme.
En surbrillance en 3D : quatre vis M3 × 6 mm à tête cylindrique bombée
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Étape 9 : Visser la mâchoire mobile
Vissez le second jeu de vis de la mâchoire mobile. Utilisez un tournevis cruciforme.
En surbrillance en 3D : quatre vis M3 × 6 mm à tête cylindrique bombée
Texte des étapes tiré de la procédure publique TwinWorks (en anglais). Noms des pièces issus du modèle 3D du bras.
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