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Servicios de redacción técnica, animación 3D y RA

Redactamos tus manuales e instrucciones en 3D. Tu equipo los mantiene al día.

Envíanos tu CAD, tus planos, tus manuales existentes y tiempo con tus expertos. Redactamos la documentación técnica, creamos las instrucciones de trabajo en 3D y las animaciones, y realizamos pilotos de RA. Todo se crea en TwinWorks y se entrega editable, así que el próximo cambio del producto es una actualización, no una reescritura.

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  • Para fabricantes de máquinas, fabricantes de equipos y equipos de robótica
  • Tus expertos aprueban cada página
  • Toulouse, Francia
Manual de mantenimiento SO-101Página 4-7PDF ↗
Brazo robótico SO-101 Manual de mantenimientoSO101-MM-EN · Rev 02

Capítulo 4 · Pinza

Tarea 4-2Servo de la pinza (motor 6): desmontaje e instalación

Se aplica a
Brazo seguidor SO-101
Herramientas y piezas
Tabla 4-2
Software
LeRobot

Advertencia

Desconecta la alimentación del brazo seguidor antes de empezar. Un servo con corriente puede moverse sin aviso.

Figura 4-2: la pinza del SO-101, con la referencia 1 en los tornillos de la mordaza y la referencia 2 en la mordaza móvil
Figura 4-2. Pinza, lado de la mordaza móvil. 1 Tornillo, M3 × 6 mm (8) 2 Mordaza móvil
Tabla 4-2. Herramientas y piezas
Pos.DescripciónCant.
–Destornillador Phillips1
1Tornillo de cabeza alomada, M3 × 6 mm, DIN EN ISO 70458
–Servo Feetech STS3215, reducción 1/345 (C001)1

Desmontaje

  1. Quita los primeros cuatro tornillos (1) que sujetan la mordaza móvil (2).
  2. Quita los cuatro tornillos restantes (1).
  3. Levanta la mordaza móvil (2) para separarla del servo de la pinza.
  4. Desconecta el cable del servo y saca el servo de la pinza.

Precaución

Usa un STS3215 de repuesto con reducción 1/345 (C001), para la misma tensión que tu brazo seguidor: 7,4 V o 12 V.

Instalación

  1. Monta el nuevo servo de la pinza y conecta el cable del servo.
  2. Instala la mordaza móvil (2) con los ocho tornillos (1).
  3. Ajusta el ID del servo a 6 con lerobot-setup-motors. Un STS3215 nuevo suele venir con el ID 1.
  4. Vuelve a calibrar el brazo con lerobot-calibrate.
SO101-MM-EN · Rev 02 · oct. 2026Ejemplo ilustrativo4-7
Entregables de ejemplo. Los procedimientos mostrados son ilustrativos: en un proyecto real, tus expertos revisan y aprueban cada paso.

Los servicios de TwinWorks de un vistazo

TwinWorks crea software de documentación para fabricantes y, como servicio, redacta su documentación técnica y crea sus instrucciones de trabajo en 3D, en el mismo software que les entrega.

Qué entregamos
Manuales técnicos, procedimientos, catálogos ilustrados de piezas, instrucciones de trabajo en 3D, animaciones técnicas y pilotos de RA.
Qué envías
CAD o modelos 3D, planos, manuales existentes en PDF o Word, y tiempo con tus expertos.
Quién aprueba
Tus expertos. Nosotros redactamos; ellos comentan, piden cambios y aprueban cada página y cada paso antes de publicarlos.
Qué conservas
Manuales aprobados como páginas web y archivos PDF, además del contenido editable en TwinWorks para la próxima revisión.

Cuatro servicios

Cuatro servicios. Una sola fuente para todos.

Empieza con un manual, una secuencia de montaje o un piloto de RA. El contenido y las vistas 3D creados para el primer entregable se reutilizan en el siguiente.

Un técnico lee un manual de mantenimiento impreso junto a un motor de avión

01 · Redacción técnica

Redacción técnica y documentación

Manuales de instalación, uso y mantenimiento redactados a partir de tus fuentes de ingeniería. Entrevistamos a tus expertos para cubrir lo que falta en los archivos.

  • Manuales de instalación, uso y mantenimiento
  • Procedimientos de montaje, servicio y resolución de problemas
  • Catálogos ilustrados de repuestos

Envías → recibesPlanos, especificaciones, manuales existentes y entrevistas con expertos → manuales aprobados para web y PDF, con módulos de datos S1000D si los necesitas.

Pide un presupuesto de redacción técnica →
Vista explosionada de un accionamiento de transportador: bastidor, soporte del motor, motor de accionamiento y tornillos separados

02 · Instrucciones en 3D y animación

Instrucciones de trabajo en 3D y animación técnica

Instrucciones interactivas paso a paso sobre tu modelo CAD, además de vistas explosionadas y animaciones que muestran cómo se monta el producto y cómo se mueve.

  • Instrucciones interactivas en 3D de montaje y mantenimiento
  • Vistas explosionadas e ilustraciones técnicas
  • Animaciones de producto, montaje y mecanismos

Envías → recibesEnsamblajes CAD y la secuencia de la tarea → instrucciones en 3D que tu equipo abre en un navegador, además de ilustraciones y animaciones en los formatos que acordemos.

Pide un presupuesto de instrucciones en 3D →
Un técnico sigue un manual digital en una tableta junto a un motor de avión

03 · Migración de documentación

Migración y modernización de la documentación

Lleva los manuales en PDF y Word y los procedimientos dispersos a contenido estructurado. Las secciones que compartes entre productos se convierten en módulos reutilizables.

  • Inventario de la documentación y mapeo del contenido
  • Migración a secciones y procedimientos reutilizables
  • Versiones interactivas en 3D de instrucciones existentes

Envías → recibesManuales en PDF y Word, procedimientos y archivos de referencia → contenido estructurado en TwinWorks, listo para revisión, traducción y la próxima revisión.

Habla con nosotros de una migración →
Un teléfono con el visor de TwinWorks, siguiendo un motor radial AI-14R: pistones, reductor y distribución se resaltan en el motor, etapa por etapa. Vista de cámara renderizada para esta demo.

04 · Pilotos de RA

Pilotos de RA industrial

Guía de RA para una tarea de montaje o mantenimiento, probada en tu equipo. Preparamos el procedimiento 3D, configuramos el seguimiento y la alineación, y lo comprobamos en un dispositivo compatible.

  • Instrucciones de trabajo en RA para una tarea
  • Seguimiento de objetos y alineación en tu equipo
  • Evaluación del dispositivo y del entorno

Envías → recibesUn modelo 3D utilizable, un procedimiento revisado y acceso al equipo → un piloto de RA evaluado en tus condiciones de trabajo.

Planifica un piloto de RA → Instrucciones de trabajo en RA y el SDK de RA →
Un teléfono con el visor 3D de TwinWorks en el paso 3 de 9 del procedimiento SO-101: la mordaza móvil se levanta de la pinza y aparece resaltada, con la tarjeta del paso «Remove the Moving Jaw» debajo.
El procedimiento público del SO-101 en el visor de TwinWorks, paso 3 de 9. Abrir la guía

Reglamento de Máquinas de la UE

Instrucciones digitales para el Reglamento de Máquinas

El Reglamento (UE) 2023/1230 sustituye a la Directiva de Máquinas 2006/42/CE el 20 de enero de 2027. Permite a los fabricantes suministrar las instrucciones de uso en formato digital, con estas condiciones:

  • Indicar en la máquina, en su embalaje o en un documento adjunto cómo acceder a las instrucciones.
  • Permitir que los usuarios las impriman, descarguen y guarden.
  • Mantenerlas en línea durante la vida útil prevista de la máquina y al menos 10 años después de su introducción en el mercado.
  • Entregar una versión en papel gratuita en el plazo de un mes cuando un usuario la pida en el momento de la compra.
  • En las máquinas que puedan usar usuarios no profesionales, entregar en papel la información de seguridad esencial.

Fuente: Reglamento (UE) 2023/1230, artículo 10, apartado 7, en EUR-Lex.

Cómo te ayudamos

Reestructuramos tus manuales para publicarlos en web y PDF, redactamos las secciones que faltan con tus expertos y configuramos el flujo de revisión para los próximos años. Tu equipo sigue siendo responsable de la conformidad; TwinWorks no certifica el cumplimiento.

Prepara tus manuales para 2027 →

Abre los ejemplos

Mira el tipo de entregables que recibes

Ejemplos públicos que puedes abrir como lo harían tus clientes y técnicos.

La pinza del brazo robótico SO-101 en el visor 3D, con sus tornillos resaltados
Guía de mantenimiento en 3D

Brazo robótico SO-101: cambio del servo de la pinza

Nueve pasos en el brazo de código abierto, con cada tornillo y cada pieza resaltados en 3D, además de herramientas, piezas y la licencia.

Abrir la guía →
Modelo de transportador con su motor de accionamiento y su soporte en un extremo
Montaje interactivo

Accionamiento de transportador, paso a paso

Tres pasos ilustrativos en un modelo de transportador derivado de las fuentes: soporte, motor y tornillos, cada uno resaltado en 3D.

Reproducir el ejemplo →
Parte superior de la página del manual de mantenimiento del SO-101 para la tarea 4-2, desmontaje e instalación del servo de la pinza
Página de manual · PDF

Una página de manual de mantenimiento

Tarea 4-2 del SO-101: una advertencia y una precaución, una figura con referencias, una tabla de piezas y pasos numerados, maquetados para imprimir.

Abrir el PDF →

Más máquinas documentadas en TwinWorksProyectos públicos hechos por la comunidad de TwinWorks, desde brazos robóticos hasta un turbofán.

Con quién trabajamos

Pensado para tu equipo

Empieza con el entregable que tu equipo necesita ahora. Reutiliza el contenido aprobado y las vistas 3D a medida que crece el alcance.

Dos técnicos montan una máquina industrial en la planta
Fabricantes de máquinas y OEM

Entrega cada máquina con instrucciones claras

Manuales de instalación y uso, información de piezas y animaciones de producto para la entrega, la puesta en marcha y la posventa.

Publicaciones técnicas →
El brazo robótico SO-101 en el visor de TwinWorks con una tarjeta de paso
Equipos de robótica y montaje

Haz visible la secuencia de montaje

Convierte un método de montaje acordado y un modelo CAD en instrucciones de trabajo en 3D y secuencias animadas de piezas.

Instrucciones de montaje →
Dos técnicos de mantenimiento consultan un procedimiento en un teléfono junto a un equipo industrial
Mantenimiento y servicio técnico de campo

Lleva el procedimiento al equipo

Procedimientos de mantenimiento y resolución de problemas que tus técnicos abren en un teléfono o una tableta, con pilotos de RA donde ayudan.

Mantenimiento →

Creado en TwinWorks. Listo para tu equipo.

El proyecto termina. Tu contenido sigue funcionando.

Creamos cada entregable en TwinWorks, el software de documentación que desarrollamos. Cuando termina el proyecto, tu equipo edita, traduce y revisa el contenido ahí, o nos pide que nos encarguemos de la próxima revisión.

Qué recibes

  • Manuales aprobados como páginas web y archivos PDF
  • Instrucciones de trabajo en 3D que tus técnicos abren en un navegador
  • La fuente editable, con su historial de revisiones, en tu espacio de trabajo de TwinWorks
  • Módulos de datos S1000D, si tus clientes los exigen

Los archivos exportados son tuyos. Editar la fuente en TwinWorks requiere un plan de TwinWorks, presupuestado aparte del servicio.

Cómo funciona el software →
El editor de TwinWorks: un modelo 3D de motor junto a los pasos y las propiedades de su procedimiento
  • Manuales
  • Instrucciones en 3D
  • Animaciones
  • Guía de RA

Cuando tu proyecto necesita más

Implementación, integración y soporte

Añádelos a un proyecto o contrátalos por separado.

Captura del conocimiento experto

Entrevistas, demostraciones grabadas y sesiones de trabajo con tus expertos. Convertimos lo que saben en borradores de procedimientos y contenido de resolución de problemas para que ellos los revisen.

Implementación y puesta en marcha

Configuración del espacio de trabajo, plantillas de publicación, primer contenido y formación práctica para tus autores.

Integraciones y flujos de trabajo a medida

Conexiones con tus sistemas de ingeniería y operaciones, definidas con flujos de datos y criterios de aceptación claros antes de cualquier desarrollo.

Asistente de IA para tu producto

Un asistente que responde preguntas a partir de tu documentación aprobada, con enlaces a sus fuentes, probado con tus expertos en preguntas reales de soporte.

Mantenimiento continuo de la documentación

Revisiones, análisis del impacto de cambios y publicación a medida que evoluciona tu producto, con un alcance recurrente. Tu equipo conserva la aprobación técnica.

Estudios de viabilidad de 3D y RA

Preparación del CAD, pruebas de seguimiento y prototipos para un caso de uso definido, para comprobar el equipo, el entorno y las restricciones antes de comprometerte.

Cómo trabajamos

Cómo funciona un proyecto de servicio

  1. DefíneloElige un producto o una tarea. Acordamos los entregables, las fuentes, los revisores y el precio.
  2. CréaloEstructuramos el contenido, preparamos los elementos visuales y redactamos los entregables en TwinWorks.
  3. RevísaloTus expertos comprueban los datos, la secuencia y la información de seguridad, comentan en el propio contenido y aprueban.
  4. EntrégaloPublica o exporta el contenido aprobado. Tu equipo toma el relevo, o nos encargamos de la próxima revisión.

Preguntas antes de pedir un presupuesto

¿Qué incluyen los servicios de TwinWorks?

TwinWorks redacta manuales y procedimientos técnicos, crea instrucciones de trabajo en 3D y animaciones técnicas, migra la documentación existente y realiza pilotos de RA industrial. Trabajamos a partir de tu CAD, tus planos, tus manuales existentes y entrevistas con expertos, y tus expertos aprueban cada entregable antes de publicarlo.

¿Necesitamos usar ya TwinWorks?

No. Puedes empezar con un proyecto de servicio. Creamos los entregables en TwinWorks y te los entregamos como páginas web y archivos PDF. Si tu equipo quiere seguir editándolos en TwinWorks, el plan de software se presupuesta aparte.

¿Necesitamos un modelo 3D?

Solo para los entregables de 3D, animación y RA. Los manuales pueden partir de documentos existentes, planos, fotos, videos y aportaciones de expertos. Cuando el 3D forma parte del alcance, comprobamos que tu modelo CAD sea utilizable antes de comprometernos con el trabajo.

¿Quién aprueba el contenido técnico?

Tus expertos. Nosotros redactamos; tus revisores designados comentan, piden cambios y aprueban cada entregable antes de publicarlo. Al inicio del proyecto acordamos quién revisa qué, junto con los criterios de aceptación.

¿Qué conservamos después del proyecto?

Los entregables aprobados: manuales como páginas web y archivos PDF, instrucciones de trabajo en 3D, ilustraciones y animaciones en los formatos acordados, y módulos de datos S1000D si los necesitas. Los archivos exportados son tuyos. Editar la fuente en TwinWorks requiere un plan de TwinWorks.

¿Pueden redactar instrucciones para el Reglamento de Máquinas de la UE?

Sí. Redactamos y reestructuramos instrucciones de uso como páginas web y archivos PDF, lo que encaja con el formato digital que el Reglamento (UE) 2023/1230 permite a partir del 20 de enero de 2027. Tu equipo sigue siendo responsable de la conformidad; TwinWorks no certifica el cumplimiento.

¿Podemos externalizar un solo manual o una sola instrucción de trabajo?

Sí. Empieza con un manual, un procedimiento, una animación o un piloto de RA. Acordamos un alcance acotado y un proceso de revisión, y luego ampliamos a más equipos cuando se aprueba el primer entregable.

¿Cuánto cuestan los servicios de redacción técnica, animación 3D y RA?

Presupuestamos cada proyecto después de definir el alcance. La redacción técnica depende de las fuentes, el número de páginas y las rondas de revisión; la animación 3D, de la preparación del CAD y la complejidad de la secuencia; la RA, del seguimiento, los dispositivos y el entorno. El presupuesto muestra la tarifa del servicio aparte de cualquier plan de software.

¿Qué debemos enviar para pedir un presupuesto?

El producto, el público, los entregables que necesitas y tu fecha objetivo, además de una lista de tus fuentes: manuales, CAD, planos, especificaciones o demostraciones grabadas. Para 3D o RA, añade la tarea y los dispositivos que usan tus técnicos.

¿Cuánto dura un proyecto de servicio?

Depende de las fuentes, el volumen, la complejidad visual y la rapidez de respuesta de tus revisores. Fijamos hitos después de definir el alcance y a menudo empezamos con un entregable representativo para poner en marcha el flujo de trabajo.

Dinos qué necesitas que entreguemos.

Comparte el producto, tus fuentes, los formatos que necesitas y tu plazo. Definimos el alcance y te enviamos un presupuesto.

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Actualizado